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불쾌한 골짜기(Uncanny valley) 이론은 인간이 로봇이나 인간이 아닌 것들에 대해 느끼는 감정에 관련된 로봇공학 이론으로 "인간은 인간과 어설프게 닮은 대상을 오히려 혐오한다"가 결론이다.

에른스트 옌치의 1906년 논문 Zur Psychologie des Umheimlichen 에서 소개된 'Das Unheimliche'라는 개념에서 출발하여 지그문트 프로이트의 1919년 논문 ''Das Unheimliche''(de)에서 더욱 정교하게 발전되고

1970년 일본의 로봇공학자 모리 마사히로에 의해 '불쾌한 골짜기(Uncanny valley)'로 소개되었다.

모리의 이론에 따르면, 로봇이 점점 더 사람의 모습과 흡사해질수록 인간이 로봇에 대해 느끼는 호감도가 증가하다가 어느 정도에 도달하게 되면 갑자기 강한 거부감으로 바뀌게 된다. 그러나 로봇의 외모와 행동이 인간과 거의 구별이 불가능할 정도가 되면 호감도는 다시 증가하여 인간이 인간에 대해 느끼는 감정의 수준까지 접근하게 된다.

이때 '인간과 흡사한' 로봇과 '인간과 거의 똑같은' 로봇 사이에 존재하는 로봇의 모습과 행동에 의해 느껴지는 거부감이 존재하는 영역을 불쾌한 골짜기(uncanny valley)라고 한다. 이 이름은 '거의 인간에 가까운' 로봇이 실제로는 인간과는 달리 과도하게 이상한 행동을 보이기 때문에 인간과 로봇 간의 상호작용에 필요한 감정을 이끌어내는 데 실패한다는 것이다.

외형만이 아니고, 인간과 비슷한 특성이나 현상(절단시 출혈, 동공 확장, 모발 성장, 물질대사, 관절의 움직임) 등을 보일 때 불쾌감을 느낀다. 실제로는 인간에만 해당되는 이론은 아니며, 다른 동물 등에도 적용되는 이론이다.

이러한 현상은 프린스턴 대학의 연구진들에 의해 수행된 원숭이를 대상으로 한 실험에서도 확인된 바 있다

원숭이같은 포유류 무리들을 보면 같은 종족이라도 돌연변이라서 털 색깔이 다르거나 하면 심한 왕따와 차별, 배척을 겪게 되고, 인간 사회에서도 이런 차별은 흔하게 볼 수 있다.

서양에서 안면이식수술을 받는 환자들의 사례를 보면 바로 이 불쾌한 골짜기 심리를 여실히 느낄 수 있다. 그나마 약자에 대한 배려가 잘 갖춰져있는 서구사회에서도, 물론 대놓고 차별하지는 않지만 화상으로 일그러진 얼굴을 보면 순간적으로 헉하며 흠칫하는 기색이 느껴지고, 그것만으로 상처를 받는다는 것이다. 특히 너무 솔직한 아이들이 문제. 아이가 울어버리면 부모도 당황하고 본인도 당황하고 심한 상처가 될 수 밖에 없다. 실제 인터뷰를 한 전직 소방관 남성은 화재 진압을 하다 심한 화상을 입어 얼굴이 일그러졌는데, 손자가 자신을 보면 울어서 만날 수가 없고 손자를 안아보는 게 소원이라고 했었는데, 안면이식 수술 후 완전하지는 않지만 어느 정도 일반인 수준으로 회복이 되자 비로소 손자를 안을 수 있게 되었다고 한다. 불쾌한 골짜기 심리가 그대로 적용되는데, 차라리 아예 다른 동물이면 그러려니 하겠지만 '같은 인간'인데 얼굴이 이상하자 아이가 본능적으로 두려움을 느끼고 울어버렸으나, 수술을 통해 얼추 일반인들의 얼굴과 흡사하게 만들어주자 비로소 아이가 경계심을 허물고 품에 안길 수 있게 되었다.

타인과 교섭함에 친근해질수록 호감이 증가하다 나와 다른 이질적인 부분을 발견하는 순간 비호감이 급격하게 증가하고 계속적인 교섭으로 동질의 부분을 더 발견하면 호감을 회복한다

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